Het afstellen van de microsteps, met Bob Norgard's methode. (De website van Bob Norgard bestaat helaas niet meer)
Setup voor 40 microsteps.
Het is handig om met twee personen te werken, een die streepjes zet op de laserdot, een ander die het toetsenbord bedient.
Voer eerst waarden in voor MsPause etc. en doe dan het volgende:
1. Zet een motor met de as naar boven gericht op een tafel, op 5-6 meter afstand van een muur..
2. Bevestig een laser aan de as.
3. Ga naar 'two motor track' (onder het 'move' menu) in scope.exe en stel de motor in, zodat hij een microstap per keer maakt. 4. Ga naar het 'MsParms' menu en laat de motor steeds 1 microstap vooruit gaan door de '+' of de '-' toets te gebruiken
5. Zet na elke stap een streepje op de muur, op de laserdot.
6. Meet de afstand tussen de streepjes (cumulatief) en zet deze waarden onder 'measured position'.
7. Zet de nieuwe waarden (New PWM) in scope.exe en begin opnieuw, net zolang tot 'new PWM = PWM".
De PWM waarden voor de andere 20 microsteps zijn gelijk aan de eerste 20, maar in omgekeerde volgorde.
Om de berekeningen uit te voeren heb ik een spreadsheet gemaakt. Dat spreadsheet kan worden gedownload door hier te klikken.
ALTITUDE MOTOR			3.765	(mean Alt. stepsize)
stepnr	PWM	measur. position	moved (mm)	ideal position	delta	weight		new PWM
0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	16	3.9	3.9	3.77	0.14	0.44	0.0	16.0
2	24	7.4	3.5	7.53	-0.13	0.58	0.0	24.0
3	30	10.9	3.5	11.30	-0.39	0.82	0.0	30.0
4	36	15.8	4.9	15.06	0.74	0.68	1.0	35.0
5	40	18.5	2.7	18.83	-0.32	0.73	0.0	40.0
6	46	22.9	4.4	22.59	0.31	0.78	0.0	46.0
7	50	26	3.1	26.36	-0.35	0.77	0.0	50.0
8	56	30.6	4.6	30.12	0.48	0.68	1.0	55.0
9	61	34	3.4	33.89	0.12	0.82	0.0	61.0
10	65	37.3	3.3	37.65	-0.35	0.74	0.0	65.0
11	72	42.5	5.2	41.42	1.09	0.83	1.0	71.0
12	75	45	2.5	45.18	-0.18	2.10	0.0	75.0
13	77	49.2	4.2	48.95	0.26	1.95	0.0	77.0
14	79	53.1	3.9	52.71	0.39	1.80	0.0	79.0
15	81	56.7	3.6	56.48	0.23	1.65	0.0	81.0
16	83	60	3.3	60.24	-0.24	1.17	0.0	83.0
17	86	63.5	3.5	64.01	-0.50	1.05	0.0	86.0
18	90	67.7	4.2	67.77	-0.07	0.82	0.0	90.0
19	95	71.8	4.1	71.54	0.27	0.76	0.0	95.0
20	100	75.3	3.5	75.30	0.00			100
AZIMUTH MOTOR			3.625	(mean Az. stepsize)
stepnr	PWM	measur. position	moved (mm)	ideal position	delta	weight		new PWM
0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	15	3.2	3.2	3.63	-0.43	0.45	-1.0	16.0
2	25	7.7	4.5	7.25	0.45	0.71	1.0	24.0
3	32	12.7	5	10.88	1.83	0.80	2.0	30.0
4	37	16.7	4	14.50	2.20	0.80	3.0	34.0
5	39	18.3	1.6	18.13	0.18	0.73	0.0	39.0
6	46	23.4	5.1	21.75	1.65	0.83	2.0	44.0
7	50	26.7	3.3	25.38	1.33	0.82	2.0	48.0
8	55	30.8	4.1	29.00	1.80	0.67	3.0	52.0
9	58	32.8	2	32.63	0.17	0.70	0.0	58.0
10	64	37	4.2	36.25	0.75	0.70	1.0	63.0
11	70	41.2	4.2	39.88	1.33	0.80	2.0	68.0
12	75	45.2	4	43.50	1.70	2.27	1.0	74.0
13	78	52	6.8	47.13	4.88	1.65	3.0	75.0
14	80	55.3	3.3	50.75	4.55	1.35	3.0	77.0
15	82	58	2.7	54.38	3.63	1.20	3.0	79.0
16	84	60.4	2.4	58.00	2.40	1.20	2.0	82.0
17	88	65.2	4.8	61.63	3.58	0.70	5.0	83.0
18	91	67.3	2.1	65.25	2.05	0.67	3.0	88.0
19	94	69.3	2	68.88	0.42	0.53	1.0	93.0
20	100	72.5	3.2	72.50	0.00			100.0

Ga naar: computeriseren van mijn 50 cm telescoop